岳飞对被俘伪齐士卒，均散钱遣返还乡。

并对他们说。

“汝皆中原百姓，国家赤子也，不幸为刘豫驱而至此。今释汝，见中原之民，悉告以朝廷恩德，俟大军前进恢复，各率豪杰来应官军！”

绍兴七年二月，岳飞奉诏入朝觐见高宗赵构，其间曾与高宗作《良马对》，后又扈从赵构至建康，岳飞的官职也升至荆湖北路、京西南路宣抚使兼营田大使。

一日赵构把岳飞召至“寝阁”，向岳飞授命说。

“中兴之事，朕一以委卿。”

准备将刘光世所部王德、郦琼等兵马五万余人隶属于岳飞。这是朝廷因刘光世在淮上之役希图换防避战，退军当涂几误大事，被剥夺兵柄后作出的措置。

岳飞见部队行将扩充，收复中原有望，心情异常激动，便亲手写成一道《乞出师札子》。

岳飞陈述了自己恢复中原的规划，而且此时已不再提及迎还“二圣”或者“渊圣”之事，只将钦宗包括在“天眷”之中。

赵构给岳飞的手书。

赵构览岳飞奏疏后，亲赐御札嘉奖，都督府也将刘光世军情况通报岳飞。

拨刘光世军与岳飞，似成定局，张浚和已升任枢密使的秦桧却从中梗阻，赵构听从张浚之议，置已决之前议于不顾，又下诏给岳飞说。

“淮西合军，颇有曲折。”

不将刘光世军拨与岳飞。

张浚见了岳飞，撇开归刘军与岳飞之前议，以淮西军中人事安排相问，岳飞耿直的回答却遭张浚讥刺。

岳飞胸中积忿，上了一道乞罢军职的札子，不等批示，只向随行机密官黄纵略事交代后，就离开建康，回到庐山母墓旁守制了。

赵构闻知岳飞辞职，即诏令鄂州军营将佐立刻敦请岳飞还军，又派张宗元到鄂州军中做宣抚判官。

朝廷命李若虚、王贵去庐山请飞还军，李若虚劝了岳飞六日，岳飞才答应受诏朝见，还军视事。

张浚用人不当，终于招致了淮西军变，张浚因此引咎辞相。

岳飞得到兵变的消息，立即上疏表示愿率军进屯淮甸，拱卫建康新朝。