当房车缓缓停在顾允熹家的门口时，顾砚骁透过车窗向屋内望去，看到黄海棠正在花园里修剪着花草。他轻声对夏凉和韩玉兰说：“看，亲家母在花园里呢，我们直接过去打个招呼吧。”

夏凉微笑着点头：“好主意，让我们给她一个惊喜。”

韩玉兰也显得兴致勃勃：“我也很期待看到允熹和孩子们。”

顾砚骁停下房车，三人一同下了车，走向正在花园里忙碌的黄海棠。黄海棠听到声音，转过身来，看到顾砚骁一家，脸上露出了惊喜的笑容：“砚骁，夏凉，韩伯母，你们怎么来了？这房车真气派！”

顾砚骁笑着回应：“亲家母，我们想给允熹一个惊喜，所以开着房车过来了。顺便试试这新车的性能。”

夏凉也上前和黄海棠拥抱：“是啊，我们想在附近转转，就先到你们这里来了。”

韩玉兰亲切地和黄海棠打招呼：“亲家母，好久不见了，你看起来气色真好。”

黄海棠热情地邀请他们进屋：“快进来坐，我去通知允熹。她要是知道你们来了，一定会很高兴。”

正当他们准备进屋时，顾允熹刚好从屋内走了出来，看到父母和奶奶开着房车来访，惊喜地叫道：“爸妈，奶奶，你们怎么来了？这房车太酷了！”

夏凉上前拥抱顾允熹：“我们想给你们一个惊喜，就开着房车过来了。顺便也可以体验一下房车旅行的乐趣。”

顾砚骁补充道：“是的，允熹，我们想趁着周末，带着你奶奶出来转转。”

顾允熹感到非常温馨和幸福：“真是太好了，快进屋坐。孩子们看到你们一定也会很高兴。”

黄海棠也笑着说：“这下家里可热闹了，我去准备一些茶点。”

随后，大家在顾允熹的家中欢聚一堂，分享着彼此的近况和房车旅行的计划。孩子们看到外公外婆和曾祖母的到来，也非常兴奋，围在他们身边，讲述着自己生活中的趣事。

这个周末的惊喜访问，不仅让顾允熹一家感到温馨和喜悦，也让顾砚骁、夏凉和韩玉兰体验到了房车旅行的乐趣。他们知道，这只是房车旅行的开始，未来还有更多精彩的旅程等待着他们。