鱼朝恩素来妒忌郭子仪多次建功，便找借口向肃宗进谗言，把失败的责任全推到郭子仪身上，致使他被罢免兵权，回京赋闲。

失去郭子仪的唐军连吃败仗，东都洛阳再度落入叛军之手。

朝野上下一致认为叛军尚未平定，正当用人之际，不应削去郭子仪的兵权。

肃宗也意识到这一点，准备再次起用他。

然而，鱼朝恩又从中作梗，郭子仪最终还是未能重掌帅印。

叛军占据洛阳不久，京城长安再次面临险境，河东（今山西太原）一带的驻军相继发生内乱，多地节度使被杀，朝廷十分担心他们和叛军结盟。

无奈之下，肃宗不得不再次起用郭子仪前去平定叛乱，晋封其为汾阳郡王。

此时，肃宗病危，在病榻上对郭子仪嘱托道：“河东之事，一以委卿。”

郭子仪赴任后，河东诸镇将帅皆听令朝廷，不敢再作乱。

不久，玄宗、肃宗相继驾崩，代宗即位。

宦官程元振自恃拥立代宗有功，嫉恨郭子仪，不断进谗言、挑拨离间，郭子仪再次被解除兵权。

广德元年（公元763年）冬天，吐蕃二十万大军乘边防空虚之际侵入关中，骚扰京畿地区，整个京师为之震动又无计可施。

危急时刻，代宗急令郭子仪为关内副元帅，镇守咸阳御敌。

由于郭子仪长期赋闲在家，从前的部属都已离散，出征时只有二十多员将领供其调度。

与此同时，吐蕃军绕开咸阳，直指长安。

郭子仪急行军至长安后，代宗已仓皇东逃，长安也被吐蕃攻占并洗劫一空。

郭子仪着手收编被吐蕃军打散的唐军，组建起四千多人的军队。

虽然各地支援郭子仪的兵马陆续到达，但仍是敌强我弱、敌众我寡。

于是，他采用疑兵之计，虚张声势，吐蕃大军果然被迷惑，仓皇逃出长安。

这是他第二次收复京城。

代宗返京后悔恨不已，对他说道：“朕用卿不早，故及于此。”

随后，代宗赐给他享有特权的铁券，并下令在凌烟阁为其画像，以示褒奖。

永泰元年（公元765年）九月，郭子仪旧部仆固怀恩遭到宦官陷害后谋反，诱引吐蕃与回纥大军，一同入侵关中，逼近京畿，举朝震恐。

代宗急召郭子仪率军一万驻守泾阳。

郭子仪到达泾阳时，唐军已被十倍于己的强敌重重包围。

不久，敌军首领仆固怀恩暴毙。

吐蕃与回纥素有间隙，且郭子仪曾与回纥并肩作战，在回纥将士中有较高威望，因此郭子仪决定私下联络回纥。

他先派部将出城试探，劝回纥首领药葛罗不要与吐蕃同流合污。原来，药葛罗是听仆固怀恩说郭子仪已经去世，才与吐蕃军联合进犯。

当他听说郭子仪还活着时，十分震惊，提出要郭子仪亲自前来商谈。

得知这一消息的郭子仪当即决定单刀赴会。

诸将担心，劝说道：“戎狄之心，不可信也，请无往。”

郭子仪则说：“至诚感神，况虏辈乎！”

于是仅率几十名骑兵前往回纥军营郭子仪见到药葛罗后，谴责吐蕃无道，重叙与回纥旧好，酹酒盟誓。

吐蕃军见郭子仪与回纥交往，心生猜疑，连夜退军。

郭子仪则挥军追击，大败吐蕃，又一次化解了长安的危机。

此后多年，年逾古稀的郭子仪长期在外驻守，亲临前线镇压叛乱。

大历十四年（公元779年），德宗即位后，郭子仪被调回朝廷，尊为尚父。

德宗建中二年（公元781年）六月，郭子仪病逝，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬于肃宗建陵，备极哀荣。

在中唐政坛上，郭子仪不仅战功卓着，而且“完名高节，烂然独着”。

《旧唐书》誉他为“大雅君子，社稷纯臣”。

不难看出，郭子仪之所以在中唐名将中评价颇高，与他竭诚尽忠、恪守臣节，为人处世以诚相待、宽厚仁德不无关系。

广德二年（公元764年）十一月，为奖赏郭子仪击退吐蕃进犯之功，代宗加授他为尚书令。