汉高祖元年（公元前 206 年）八月，刘邦决定攻打三秦军队，以夺取关中地区，巩固自己的势力。曹参毫不犹豫地跟随刘邦出征。在这场战役中，曹参展现出了卓越的军事才能。

他们首先进攻的是章平的军队。章平军队占据有利地形，防守严密。曹参深知此战的艰难，但他毫无退缩之意。在战斗中，曹参带领士兵奋勇杀敌，经过激烈的交锋，最终击败了章平的军队。随后，他们来到景陵，遭遇了敌军的顽强抵抗。曹参亲自指挥士兵坚守阵地，与敌军展开了长达二十多天的艰苦战斗。在这二十多天里，曹参日夜操劳，不断调整战略，最终成功击退敌军，获封宁秦为邑。

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在汉军东进的过程中，曹参始终参与其中。他们包围了章邯所在的城池，对章邯形成了巨大的压力。曹参在战斗中冲锋在前，为士兵们树立了榜样。在攻入咸阳的战役中，曹参同样发挥了重要作用，他率领士兵突破敌军的重重防线，为汉军的胜利做出了巨大贡献。

此后，曹参作为将军围攻废丘的章邯。废丘城防坚固，章邯负隅顽抗。曹参精心策划攻城策略，不断组织士兵发起进攻。同时，他又作为中尉跟随刘邦出兵。在征战途中，曹参先后击败了王武、程处、柱天侯等人的反叛。每一场战斗，曹参都身先士卒，展现出非凡的勇气和指挥才能。在进攻羽婴时，曹参带领士兵一路拼杀，最终攻打到荥阳，为刘邦的势力扩张立下了汗马功劳。

刘邦在建立汉朝后，为了巩固政权，任命曹参为齐国相国，辅佐齐王刘肥。齐国地大物博，人口众多，治理起来并非易事。

曹参初到齐国，面对复杂的局势和繁重的治理任务，他没有急于推行自己的政策，而是广纳贤才，寻求治国良策。他召集了齐国众多的儒生和学者，虚心请教治理之道。然而，众人各抒己见，提出的方略众多且繁杂，让曹参一时难以抉择。

正在曹参困惑之时，他听说胶西有一位盖公，精通黄老之学，善于治国理政。曹参立刻派人带着厚礼，恭敬地将盖公请来。盖公向曹参阐述了黄老之学中“无为而治”的精髓，主张顺应自然规律，让百姓休养生息，减少政府的过度干预。曹参深以为然，决定在齐国采取黄老之道进行治理。

在具体的治理过程中，曹参减轻赋税，鼓励农耕和商业发展。他废除了一些繁琐的法令，让百姓能够自由地从事生产活动。同时，他注重选拔廉洁公正的官吏，要求他们不扰民、不苛政，为百姓创造一个宽松的社会环境。

有一次，齐国某地遭遇了旱灾，粮食歉收。曹参得知后，立即下令开仓放粮，赈济灾民。他还亲自前往灾区视察，鼓励百姓积极开展生产自救。在他的努力下，齐国顺利度过了灾荒，百姓对他感恩戴德。

又有一回，几个商人因争夺市场份额发生了纠纷，闹到了官府。曹参没有立刻按照律法严惩，而是耐心倾听双方的诉求，从中调解，最终让双方达成了和解，不仅化解了矛盾，还维护了市场的秩序。

在曹参的治理下，齐国经济繁荣，社会稳定，百姓安居乐业。齐国呈现出一片繁荣昌盛的景象，成为了汉朝初期的一个典范。

汉惠帝二年（公元前 193 年），相国萧何病重去世。汉惠帝刘盈在萧何离世后，急需一位能稳定朝局、延续治国方略的贤能之士担任相国。经过深思熟虑，刘盈决定召曹参入朝担任相国。

曹参上任后，并没有急于推行新的政策和法令，而是全面延续了萧何时期制定的政策。他深知萧何制定的政策经过实践检验，是符合当时国情和百姓需求的。