在他的童年和青少年时期，查尔斯与他的姐妹玛丽、埃莉诺和伊莎贝拉一起住在梅赫伦（Mechelen），在姨妈玛格丽特的宫廷里。

玛格丽特是荷兰众多女摄政王中的第一位。她曾先后担任过阿斯图里亚斯公主（Princess of Asturias）、萨沃伊公爵夫人（Duchess of Savoy）。

威廉·德·克罗伊（后来的首相）和乌得勒支的阿德里安（后来的教皇阿德里安六世）担任查理的教师。

低地国家的文化和宫廷生活对查理的信仰发展起了重要作用。

作为勃艮第金羊毛骑士团的成员（Order of the Golden Fleece），查尔斯接受了中世纪骑士理想的教育，并渴望基督教团结起来对抗异教徒。

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在他统治期间，低地国家在经济和文化上都非常富有。

查尔斯对他的祖国非常依恋，他一生中的大部分时间都在布鲁塞尔（Brussels）和佛兰德（Flemish）的各个城市度过。

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西班牙的遗产则是由卡斯蒂利亚和阿拉贡的王冠的王朝联姻而产生，包括西班牙及其在美洲的卡斯蒂利亚殖民地（西印度群岛和蒂拉菲尔梅省）以及阿拉贡王国的那不勒斯、西西里和撒丁岛。

乔安娜在1516年继承了这些领土，但由于精神问题被囚禁。

因此，查理为自己声称拥有法理上的王冠，从而与乔安娜成为共同君主，拥有卡斯蒂利亚和阿拉贡的查理一世或西班牙的查理一世的头衔。

卡斯蒂利亚和阿拉贡共同构成了查理最大的个人财产，他们还提供了大量的将军和步兵 （tercios，当时令人敬畏的西班牙步兵），而乔安娜则一直被囚禁在托尔德西利亚斯（Tordesillas）直到她去世。

Plus Ultra 是 查理 的座右铭——“Plus Oultre”（进一步超越），从法语翻译成拉丁语的版本，后来成为西班牙的国家座右铭，自 18 世纪以来作为西班牙国徽的一部分出现在该国国旗上。

然而，在查理继承伊比利亚王位时，他被视为外来王子。