1343年，罗伯特去世，将王国遗赠给乔安娜，但排除了安德鲁的继承权。

1345年，一群那不勒斯贵族阴谋者在阿韦尔萨（Aversa）谋杀了安德鲁。

路易立刻对那不勒斯宣战，分别在1347–1348年和1350年进行了两次战争。

最终，他于1352年与乔安娜签署了和平协议。

路易还对塞尔维亚帝国（Serbian Empire）和金帐汗国（Golden Horde）发动了战争，恢复了匈牙利君主对先前几十年间失去的边境领土的控制。

1370年，路易的叔叔波兰的卡西米尔三世（Casimir III of Poland）去世，未留下男性继承人。

路易继承了波兰王位，从而建立了匈牙利和波兰的第一次联合。

这次联合持续到1382年路易去世，且他也没有男性继承人。

之后，他的两个女儿玛丽（Mary）和雅德维加（Jadwiga）分别继承了匈牙利和波兰的王位。

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匈牙利国王路易一世始终与卢森堡的神圣罗马帝国皇帝查理四世（Charles IV of Luxembourg）保持着良好而密切的关系，并最终宣布查理的儿子西吉斯蒙德·卢森堡（Sigismund of Luxembourg）为他的继承人。

西吉斯蒙德成为一位着名的国王，他对匈牙利的法律制度进行了许多改进，并重建了布达（Buda）和维谢格拉德（Visegrád）的宫殿。

他从奥地利和波希米亚运来建筑材料，命令修建中欧最奢华的建筑。

从他的法律中可以看到早期重商主义的痕迹。

他努力控制贵族，维持自己的统治。

他的大部分统治时间都用于与扩展势力范围到欧洲的奥斯曼帝国作战。

1396年，匈牙利和法国联军在尼科波利斯战役（Battle of Nicopolis）中与奥斯曼帝国交战，结果匈牙利-法国联军由西吉斯蒙德和欧伯爵菲利普·阿图瓦（Philip of Artois， Count of Eu）率领，遭遇失败。

然而，西吉斯蒙德在他的一生中成功地将奥斯曼军队挡在王国之外。

由于在匈牙利贵族中失去人心，西吉斯蒙德很快成为政权颠覆企图的牺牲品，安茹-杜拉佐的拉迪斯劳斯（Ladislaus of Anjou-Durazzo，已故那不勒斯国王查理二世的儿子）被推举为国王并加冕。

然而，由于加冕仪式没有使用匈牙利圣冠（Holy Crown of Hungary），且没有在塞克什白堡（Székesfehérvár）举行，因此被认为是不合法的。

拉迪斯劳斯仅在匈牙利境内逗留了几天，随后离开，再也没有对西吉斯蒙德构成威胁。

1408年，西吉斯蒙德创立了龙骑士团（Order of the Dragon），当时欧洲该地区的大部分重要君主和贵族都加入了这个骑士团。

这只是即将到来的变化的第一步。

1410年，他当选为罗马人民的国王（King of the Romans），成为德意志领土的最高君主。