遭遇敌军时，须先构建防线将战车围成一圈或按照一定的阵型排列，作为防御工事的一部分。

战车可以起到阻挡敌军骑兵冲击的作用，类似于移动的城墙，为后面士兵提供了一定的掩护和依托，但在实际作战中光依靠战车还是不行的，还要挖起战壕，建起障碍物，把战车围绕营垒布置好。

同时战车上配备有各种火器，如鸟铳、虎蹲炮、火箭溜等。这些火器被固定在战车上，或者有专门的放置位置，以便士兵能够方便地使用和操作。这样可以增加火器的稳定性和射击精度，同时也提高了士兵的作战效率。

接着便是兵力配置，不光要有火器兵还要配备一定数量的近战兵。

火器兵负责使用战车上的火器进行远程攻击。当敌军进入火器的射程范围时，火器兵便会开火射击，以密集的火力对敌军造成杀伤。在敌军距离较远时，使用鸟铳等火器进行远程打击，打乱敌军的进攻阵型。

而近战兵则需要手持藤牌、长刀、闷棍等近战武器。当敌军靠近战车防线，或者火器的弹药耗尽时，这些近战兵便会发挥作用。藤牌可以用于防御敌军的箭矢和兵器攻击，长刀和闷棍则用于近身格斗，与敌军展开白刃战。

车营战法需要战车、火器兵和近战兵之间需要密切配合，形成一个有机的战斗整体。火器兵在远程攻击的同时，近战兵要时刻做好准备，应对可能突破火器防线的敌军。

当敌军靠近时，火器兵会暂时停止射击，避免误伤己方的近战兵，而近战兵则迅速出击，与敌军展开近身搏斗。

所以想要完整熟悉这套战法，需要持久的训练，只有精兵才能熟练完成这一切，看似简单，实则操作起来，每一步都不能出现错误，不然就将前功尽弃，满盘皆输。

除此之外，戚继光为了军队能够持续作战还采用轮流作战的方法，在战斗过程中，可能会根据敌军的进攻情况和己方的兵力消耗，进行轮流作战。一部分士兵在战车上进行射击和防御，另一部分士兵则在后方休息或进行弹药的补充，然后适时进行轮换，以保持持续的战斗力。