鞑靼轻骑打不过火铳兵，就往山谷退去。

明军则趁胜追击，阿鲁台派遣使者诈降，这种把戏太low啦。

大军继续追击，把鞑靼逼到一个九龙口的地方，鞑靼反身一击，扑向右哨，朱棣的神机营，分为左右两哨，左右两掖，和中军。利用成熟的三段击，鞑靼骑兵箭还没有射过来，鸟铳就打过去了。

阿鲁台碰了一鼻子灰还不罢休，亲自带领数千骑兵冲向朱棣，朱棣每次打仗也是奋勇争先，率领身边的千余骑兵迎击。

阿鲁台的轻骑打不过朱棣整装精锐，阿鲁台一看风头不对，落荒而逃，惊慌失措之下，坠马落地，赶紧爬起来换了马匹逃出生天。

朱棣大军继续追击上百里，但因天气炎热，饥渴难忍，不得不收兵回营。随后大军在附近搜索，发现大量的牛羊杂畜以及辎重。

六月十四日班师回朝，一些兀良哈人看到了大量辎重，打算找点便宜，这里就是兀良哈三卫放牧之所，通常也叫朵颜三卫，是由朵颜、泰宁、富余三卫组成。朱棣让主力先过河，同时派出骑兵埋伏，辎重引诱，果然敌人上当被全歼。

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七月十五日过居庸关，七月十七回到北京。

朱棣这一仗不得不说打得漂亮，出京的时候，胡须是装在胸前的一个布袋里面，回京了，布袋不知道哪里去了，但是胡须好像都飘起来了。

刚一回京，张辅的报告泼了他一瓢冷水。

原本寄以厚望的中军主将清远侯王友竟然畏敌，本来是让他去收拾敌人的，为的是保住大军的后路，结果呢，竟然绕着敌人跑回来了，由于多走了路，结果士兵的粮食不充足，饿死不少。

朱棣虽然脾气不好，但是对待朝廷的军官还是没有话说的，都这样了，还要令群臣议罪，后来还把他给放了。

实在是这个王友人品也不咋的，永乐十二年，又被他的小妾给告了，说他不敬皇帝，不满朝廷，老是说些坏话。朱棣一怒，除了他的爵位，全家老小也被发配到海南岛。

朱棣奖赏了柳升、陈懋、何福、郑亨等将领，又特意赐夏元吉钱物。