几天之后，齐侯率领大军来到上蔡（河南省新蔡县），七路诸侯陆续也都到了，都是国君亲自带队，队伍整齐，军威雄壮。

都有哪七路？分别是：宋桓公御说、鲁僖公申、陈宣公杵臼、卫文公毁、郑文公捷、曹昭公班、许穆公新臣，连同霸主齐桓公小白，共是八位诸侯。

其中许穆公（男爵）是带病前来工作，一路疲劳，当晚，死在军营。

齐桓公为他举办丧礼，停留三天，命令许国用侯爵的礼仪安葬许穆公。

七个国家的联军往南进发，来到楚国的边界。

只见在边界上早有一人，打扮整齐，在道路左边（楚国以右为尊）停车等候，磬折（qing she）而言（弯腰说话）：“来者可是齐侯？请通报一下，就说楚国使臣恭候很久了。”

这个人姓屈名完，是楚国的公族（王室成员），官拜大夫。今天是奉了楚成王的命令作为行人（使者），到齐军来谈判的。

齐桓公说：“楚国人怎么会提前知道我军的行动目标是来到这里呢？”

管仲说：“这肯定是有人走漏了消息。既然他们派来使臣，必然要说些什么，我就用正义来谴责他，让他自己觉得理亏，最好是不用战斗，就让他们屈服。”

管仲于是就乘战车出来，在战车上与屈完拱手相见。

屈完开口说：“我君主听说贵国军队进犯本国，派小臣我前来交涉，齐、楚两国各安守本土，齐国位于北方，楚国靠近南方，这是风马牛不相及呀？不知道为啥贵国涉足到我们这里？请您解释一下原因吧。”

这就是“风马牛不相及”典故的出处。

注：【风马牛不相及：成语，出自春秋·左丘明《左传·僖公四年》：“君处北海，寡人处南海，风马牛不相及也，不虞君之涉吾地也，何故？”就是说，齐国与楚国相隔千里，但齐国寻找借口，联合盟国，准备讨伐楚国，是别有用心的。当人们要采取行动的时候，总会去找一些借口，发动战争更需要借口。而在借口背后所隐藏的真正动机，通常也是和利益有关的。

该成语的原意是说马、牛奔驰，逃逸也不会跑到对方的境内，形容地域广大距离遥远，也比喻事物之间毫不相干。】

管仲回答说：“当年周成王把齐地封给我先君姜太公，让召康公（召公奭）传达王命，命令‘五侯九伯，你世代拥有征伐的权利，用以夹辅（辅佐）周王室，齐国的地盘，东边至大海，西北至黄河，南边至穆陵（穆陵关），北部至无棣（山东滨州市无棣县），但凡有不拥戴周王天子的，你就不要宽恕他！’自从周王室东迁，诸侯放恣（放肆，不服从管理了），我齐侯奉命主持盟会，恢复祖先的权利和荣誉，你楚国在南部荆地，应该每年贡奉包茅（茅草，箐茅），供王室祭祀之用。自从你们停止供奉，都没有用来缩酒（过滤浊酒）的了，祭祀用的酒都是浑浊的了。所以我们奉命来讨伐你们。况且当年周昭王南征死在途中，也是由于你们楚国作乱，你们楚国还有啥话说？”

注：1.【五侯九伯：泛指天下诸侯】

2.【穆陵：穆陵关，山东临沂市沂水县马站镇】

3.【周昭王南征：周昭王十九年南征楚国，薨于汉水，全军覆没】

屈完回答说：“周王室失去了领导力，不给进献供奉的，天下诸侯多了去了，难道只有我们楚国吗？既然这样说，没有供奉包茅王室挑理了，那我们认错。一定照办，不敢违抗王命了。至于周昭王南征死于途中的事，只是意外翻船淹死了，你们可以去水边打听打听，我们可不敢承担这个责任，好的，我回去向君主汇报。”

说完，就坐车回去了。

管仲向齐桓公汇报说：“楚国人倔强，没能说服他，还是应该进兵逼迫他屈服。”

小主，

于是传令，八国军队一同进发，直至陉（xing）山，此处离汉水不远。

注：【陉（xing）山：又称邢山，河南许昌市长葛市西北15公里，属伏牛山系嵩山山脉。以山为界，北属新郑，南属长葛】

管仲下令：“就在这里驻扎，不许前进了。”

各路诸侯都说：“大军已经深入到此了，为什么不渡过汉水，与他们决一死战。”

管仲说：“楚国既然提前派来使臣，就说明早有防备，一旦交战，就不能和解了。现在我们屯兵在这里，做出要进攻的架势。楚国畏惧我们人多势众，必然会再次派人来谈判，那时就可以和谈了。为了征讨楚国而出兵，换得楚国屈服而撤兵，也是可以接受的结果呀。”

诸侯都不太相信，意见不统一。

却说楚成王已拜子文为大将，筹集大量兵马驻扎在汉水之南，只等各路诸侯渡过汉水，就出兵攻打。

探报：“八国军队，都驻扎在陉山。”

子文上奏说：“管仲深知兵法，不打没有把握的仗。现在八国军队停留在那里，不发动进攻，必定是使用什么计谋呢。应该再派出使臣前去，探明虚实，观察一下动态，或战或和，再做决定不迟。”

楚成王问：“这次派谁去呢？”

子文说：“屈完既然与管仲见过面，还是让他去吧。”

屈完上奏说：“我上次已经承认没有供奉包茅的错误了。君主如果想要讲和，我可以前往，解决两国纠纷；如果想打，那就另派别人吧。”

楚成王说：“你到那里随机应变吧，我不限制你。”

屈完再次前往八国军营谈判。

这是发生在公元前656年的事。