公元前646年，秦国闹了灾荒，晋国反而大获丰收。
秦穆公派冷至前往晋国请求买些粮食，结果晋惠公翻脸无情，辜负了去年“泛舟之役”秦国给予粮食援助的恩德，没有答应卖给秦国粮食。
冷至回复秦穆公，说：“晋侯不答应给秦国粮食，反而还要纠结梁伯，一同兴兵讨伐秦国。”
注：【梁伯：梁国君主，今陕西渭南市韩城市】
秦穆公大怒：“作人不讲道理的，还没有见过如此出人意料的呢（人之无道，乃至出于意料若此）！寡人将先破梁，而后伐晋。”
百里奚说：“梁伯喜欢搞土木工程建设，国内空旷的地方，都建筑城池和房屋，但是房子盖的太多了，哪有那么多人住呀？百姓胥怨，这就明显地说明他不能发动群众来出兵帮助晋国了。晋侯虽然无道，但是吕饴甥、郤芮都很强势，有很强的动员指挥能力，如果他们发动绛州的兵力，必然震惊西鄙。《兵法》上说：‘先发制人’，如今以主公您的贤德，诸位大夫的努力效命，主动出兵声讨晋侯负德（寡恩、少德）之罪，必然能取得胜利。再借着胜利的气势，乘着梁国腐朽衰弱，拿下梁国，就像震动秋天树木上枯叶一样容易啊（如振槁叶尔，槁叶，gao ye枯叶）。”
注：1.【胥怨：xu yuan，相怨，指百姓对上的怨恨】
2.【绛州：山西曲沃县曲村与翼城县天马之间】
3.【西鄙：xi bi，西方的边邑或西面边境】
秦穆公同意了。
于是大起三军，留下蹇叔、繇余辅佐太子守国，孟明视引兵巡查边境，弹压（强力压制，压服）诸戎。
穆公同百里奚亲自率领中军，西乞术、白乙丙护驾；公孙枝率领右军，公子絷率领左军，总共兵车四百乘，浩浩荡荡，杀奔晋国而来。
这是发生在公元前645年的事。
晋国西部边境官员向晋惠公告急。
晋惠公召集群臣，说：“秦国无故兴兵犯界，怎么防御抵抗呢？”
庆郑说：“秦兵是因为主上背德（背弃恩德或道德）的缘故，所以前来讨伐，怎么说无故呢？依我看吧，应该道歉求和，割让五座城池兑现承诺（只宜引罪请和，割五成以全信），以免大打出手。”
晋惠公大怒：“以我堂堂千乘大国，而割地求和，我还有什么脸面当这个君主？”
喝令：“先把庆郑斩首，然后发兵迎敌！”
注：【千乘大国：拥有千辆战车的武装力量的大国】
虢射说：“未出兵，先斩将，于军不利。暂且赦免，随军出征，将功折罪。”
惠公准奏。
当日检阅军队，派出兵车六百乘，命令郤步扬、家仆徒、庆郑、蛾晰分别率领左右军，自己与虢射居中军，屠岸夷为先锋，离开绛州往西边进发。
晋惠公所乘的马，名叫“小驷”，是郑国送的礼物。这个马匹身材小巧，毛鬃润泽，步伐安稳，惠公平常特别喜爱它。庆郑看到后，又劝谏说：“古代遇到出征打仗这样的大事，必须使用本国出产的战马，战马出生在本土，能明白主人的心意，服从指令，熟悉道路，所以遇到战斗能听从主人的使令，方能称心如意。如今主公面临强敌，而驾御他国的战马，恐怕对您不利呀。”
惠公斥责他说：“这匹战马我都使用习惯了，你闭嘴吧。”
却说秦兵已经渡过洛河，来到东岸，三战三胜，晋国守将都抵挡不住，溃散逃窜。一路长驱直入，直达韩原（陕西韩城市）下寨。
注：【韩原：陕西韩城市。古韩国，战国七雄之一韩国的初封地。在公元前757年被晋国并灭】
晋惠公听说秦军已经到达韩城，乃蹙额（cu e皱眉头）说：“敌人已经深入腹地了，怎么办呢？”
庆郑说：“这不都是主公您招来的吗，为啥还要问呢？”
惠公说：“你太无礼了，你快离我远点吧！”
晋军迎敌前进，离韩城十里下寨。
派韩简前去侦查秦军的兵力情况。
韩简回报：“秦兵虽然比我们少，但是他们军队的士气比我们强大十倍。”
惠公问：“为什么？”
韩简回答说：“主公您当初因为秦国离得近而流亡于梁国，然后得到秦国的支持而继承君位，又得到秦国赈济粮食而免除饥饿，三次受到秦国的恩惠而没有一次回报。他们群臣积下怨愤，所以前来讨伐，三军都有问责负恩忘义的心态，气势强盛，恐怕十倍都不止呢。”
晋惠公非常不高兴地说：“这都是庆郑所说的话，定伯（韩简）你怎么也这么说呢？我誓当与秦国决一死战。”
注：【定伯：韩简，姬姓，韩氏，春秋时期晋国大夫。死后谥定，又称韩定伯】
于是命令韩简前往秦军大营请战：“我有六百辆战车和武装士兵，足以与秦军对抗。我希望您能罢兵撤退，如果不撤退，那么我就回避一下，但是我这三军将士不肯啊（寡人有甲车六百乘，足以待君。君若退师，寡人之愿；若其不退，寡人即欲避君，其奈此三军之士何）。”
小主，
秦穆公笑了，说：“这小子，还挺狂（孺子何骄也）！”
于是派公孙枝代表自己去对韩简说：“你家主公想要得到君位，我帮助他实现了；你想要赈济粮食，我给你了；你今天想要打我，我还是满足你，我也不敢违抗你的命令呀（君欲国，寡人纳之；君欲粟，寡人给之；今君欲战，寡人敢拒命乎）？”
韩简回报：“秦国占理，理直气壮。我们不知道要死在哪里了。”
晋惠公让郭偃占卜一下，谁来担任君主指挥车的车右（使郭偃卜车右）。结果只有庆郑担任这个职务尚可，其余诸将都不吉（诸人莫吉，惟庆郑为可）。