<休息区>:
设有舒适的沙发、茶几、饮水机和自动售货机。休息区内环境安静、温馨,为研究人员提供一个放松身心的空间,缓解工作压力。同时,休息区还配备有杂志架和图书角,存放着与人工智能和机器人相关的专业书籍和科普杂志,供研究人员在休息时间阅读。
二、《实验室设备》
(一)【入口与人员准备设备】
1. 〖身份验证闸口设备〗:
指纹识别仪、视网膜扫描仪、面部识别摄像头、安全数据库服务器、人员进出记录系统。
2. 〖防护装备室设备〗:
特制实验防护服、安全帽、防护手套、护目镜、衣柜、紫外线消毒灯、臭氧消毒器。
3. 〖物资消毒通道设备〗:
紫外线照射装置、喷雾消毒系统、空气过滤净化器、消毒效果监测传感器。
(二)【超级计算集群设备】
1. 〖计算服务器阵列设备〗:
高性能计算服务器(多核处理器、大容量内存、高速存储)、服务器机柜(散热风扇、液冷装置)、服务器管理软件。
2.〖 网络设备区设备〗:
高性能网络交换机、路由器、防火墙、网络监控软件、加密通信设备。
3. 〖监控与管理控制台设备〗:
多台显示器、服务器状态监测软件、任务调度系统、故障诊断工具、系统升级管理工具。
(三)【深度学习算法开发平台设备】
1. 〖算法开发工作站设备〗:
高端图形处理单元(GPU)计算机、深度学习框架(TensorFlow、PyTorch 等)、集成开发环境(IDE)、相关开发工具。
2. 〖数据存储与管理系统设备〗:
大容量磁盘阵列、磁带库、分层存储管理软件、数据分类索引软件、备份恢复系统。
3. 〖算法验证与测试区设备〗:
模拟数据集、真实数据集、性能评估软件、可视化工具(如 TensorBoard)。
(四)【机器人研发设备】
1. 〖设计工作室设备〗:
计算机辅助设计(CAD)软件、三维建模工具、虚拟现实(VR)设备、增强现实(AR)设备。
2. 〖机械加工车间设备〗:
数控机床、激光切割机、3D 打印机、材料存储架、加工刀具和夹具、原材料(金属、塑料、复合材料)。
3. 〖电子制造与集成区设备〗:
电子元件贴片机、电路板焊接设备、电子测试仪器、电子元件仓库(芯片、传感器、电机等)。
(五)【机器人测试平台设备】
1. 〖陆地机器人测试场设备〗:
模拟陆地地形(平坦路面、崎岖山路、沙地、泥泞地)、障碍物、目标物、标识、高速摄像机、运动捕捉系统、传感器数据采集设备。
2. 〖空中机器人测试区设备〗:
大型室内飞行空间、风洞系统、光学定位系统、无线通信监测设备。
3. 〖水下机器人测试池设备〗:
深度和面积较大的水池、水流发生装置、水质调节系统、水下照明设备、水下摄像机、声呐系统、传感器数据采集站。
(六)【传感器研发与校准设备】
1.〖 视觉传感器实验室设备〗:
高精度摄像头、镜头、图像采集卡、光照模拟设备、目标场景模拟器、图像处理算法开发平台、图像数据库。
2. 〖触觉传感器实验室设备〗:
压力传感器、力传感器、触觉阵列传感器、触觉模拟装置、触觉反馈算法开发平台。
3. 〖其他传感器实验室设备〗:
激光雷达设备(包括不同类型的激光雷达)、超声波传感器设备、相应的测试平台(模拟不同环境条件)。
(七)【控制系统研发设备】
1. 〖控制系统开发工作站设备〗:
控制算法开发软件、仿真工具、与机器人测试平台通信接口。
2. 〖仿真实验室设备〗:
高性能计算机集群、机器人仿真软件、虚拟模型构建工具、复杂场景模拟器。
3. 〖人机交互研发区设备〗:
语音识别设备、手势识别设备、人机界面设计工具、交互性能评估系统。
(八)【数据存储与分析设备】
1.〖 数据存储中心设备〗:
大规模磁盘阵列、磁带库、分布式存储管理软件、数据加密系统、备份恢复管理软件。
2. 〖数据分析工作站设备〗:
高性能数据分析软件、统计工具、数据挖掘工具、可视化处理软件、实时数据连接接口。
(九)【会议室与休息区设备】
1. 〖会议室设备〗:
多媒体投影仪、电子白板、会议桌椅、音响系统。
2. 〖休息区设备〗:
舒适沙发、茶几、饮水机、自动售货机、杂志架、图书角。