在明末这段时间，欧洲军队仍然充斥着大量的雇佣兵，甚至以其为主，其兵制仍然处于落后的状态之下。

法国在三十年战争之中取得了最后的胜利，属于胜利的一方。

正是因为三十年战争，所以法国的陆军取代西班牙成为欧洲第一陆军。

但是在战后统计之时，他们却发现他们实际拥有的军队，甚至不到纸面上的军队的一半，吃空饷的情况极为普遍。

武备、人数、各项物资分配情况皆是参差不齐，编制混乱不堪，衣着五花八门。

甚至连统一的军服都没有，后勤保障体系更是一塌糊涂。

士兵因为领不到军饷而像蝗虫一样，很多时候大肆劫掠，军纪败坏使他们毫无忠诚感可言。

他们能够赢得战争，并非是因为他们更强，而是因为对手更烂。

后人所划分的现代军队、近代军队、封建军队，划分的办法各有不同，众说纷纭。

武器是一个很大的影响因素，尤其是在后世热武器普及，且威力越来越大的时候。

历史已经证明了，拥有誓死勇气的军队在武器存在代差的情况之下，根本不堪一击。

但是一旦双方的军备处于同一水平之时，能够决定战争胜利的便变成了人。

在这个时期，无论是明清还是欧洲各国，都是属于旧军的范畴。

武备之间相差都并不太大，并没有存在代差的情况。

能够影响战局走向的最大因素，正是军兵的勇气和意志。

在冷热兵器交替的时代，最终能够一锤定音，还是最后的近战交锋。

而近战交锋，便是最考验军兵勇气和意志的时候。

脑海之中只想着当兵吃饷，只想着劫掠发财的旧军，他们的战斗力始终有限。

戚家军之所以强盛，不仅仅是以为戚继光的赏罚分明，不仅仅是因为其对于军事的见解，火器的运用。

更是因为戚继光深谙这个道理，深知思想对于军兵的影响究竟有多么的巨大。

戚继光所做的凯歌，为戚家军的众人所传唱，在其后也逐渐成为其军的军歌。

开口两句便是：“万众一心兮，群山可撼。惟忠与义兮，气冲斗牛。”

最后则以“上报天子兮，下救黔首。杀尽倭奴兮，觅个封侯。”作为结尾。

第一句万众一心，教导军兵应当齐心竭力，而后第二句以影响民间最深的忠义为切入点。