公主身为官家爱女，自然雍容华贵，刘玉娘第一次觉得神仙中人也就是如此，忙不迭的要磕头。南阳公主通情达理，知道这是夫君的生母。怎么好受她这一拜，忙不迭避开了，道：“夫人不必如此，吾是特来探望，您这样夫君不好看。”

玉娘愣了，却又苦笑，“我这一生对不起云儿良多，何止是让他不好看。可是他的命好，遇到了公主。”

岳云沉默，道：“当年我已经记事了，不怪您。将来我会为您养老送终的。”

“不，千万不要。”刘玉娘垂泪道。“我没有那个脸面，只要你们兄妹过得好就好了。”

可是刘玉娘没有想到。自己真到了油尽灯枯的那一天。却还是想岳云想的厉害。可岳云真的没有办法回来，他在沿海抗击倭寇呢，是公主来为丈夫尽孝。

刘氏弥留，一个念头一直到神志消失。

若有来生，我一定不要这样过。

所以她最后不断说，“公主，公主，你一定要和云儿好好过日子呀。”

佛佑公主不明白她的执念，还是道：“夫人放心。佛佑一定会的。”

刘玉娘去世于建炎二十四年，那一年，岳云平定台州之乱，加封汤阴郡公。

岳雷思虑再三，终于和姐姐一起在生母下葬前去哭了一场。

倒是岳云或许责任已尽，他终生再也没有提起过刘玉娘，和南阳公主终老。

绍兴十八年，南阳长公主佛佑去世。次年，驸马都尉、汤阴郡王岳云随爱妻而去。

两人一起合葬于永思陵附近。