“所以……接下来应该怎么做？跟多体系统离散时间传递矩阵法有关的计算代码我倒是也一起带过来了……”

在计算机领域，很多地方其实是反直觉的。

多种方法联合应用这种事情，放在纸面上其实很简单，思路本身的复杂程度不会超过高中物理的受力问题。

就是把研究对象按照不同特性分隔开来，对每一个部分分别使用合适的方式建立方程最后再联立求解。

但由于商用的数值分析软件本身也是刚刚起步，在90年代末这会，还没人想过要把它作为一个完整的功能加入进去。

“很简单的，我来演示一下，然后您可以自己尝试着操作。”

从21世纪第三个十年回来的常浩南深知，在这种时候绝对不能自己大包大揽，三下五除二全部搞定，而是要让用户获得参与度。

“就拿……”

常浩南略加思索，很快继续道：

“就拿火箭炮定向管的支撑臂举例好了。”

“这个系统的物理模型应该是一个小形变量的欧拉-伯努利梁1、光滑柱铰2、刚体梁3、光滑柱铰4和刚体梁5，其中3号和5号相对于1号可以发生大位移运动，虽然结构简单，但是正好符合要求。”

“接下来只要把梁分成四个单元建立有限元运动方程，再和多体系统……就是你的那个新方法联合求解系统运动规律，同时通过采用经典四阶龙格库特法积分系统总体动力学系统也可以得到系统运动规律，这样就是四个独立方程，再结合刚体梁5的边界条件……”

“最后只要把这11个代数方程联立求解，就能得到系统动力响应情况。”

说完这句话的同时，常浩南非常有范地啪一声敲下回车。

实际上这一步用鼠标点击也行，但据说完全使用键盘可以让操作者看上去更加专业一些。

至少未来大部分涉及到黑客的电视剧都是这么演的。

尽管只能通过命令行来操作，但对于他这个核心开发者来说，使用起来依然如臂指使。

计算结果很快以数值点的形式显示在了屏幕上面。

“这里也一样，目前还是半成品，所以只能以字符形式输出数据，到了完整版的时候，就能够直接给出曲线图了，当然如果需要数据的话，也可以导出来。”

在人机交互这块，思路领先二十多年的常浩南也不是吹着唠，绝对能爆杀全世界的软件工程同行们。

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后面看着的芮晓亭也是连连点头。

他今年实际上41岁，比常浩南预估的稍微大一些，这个年纪的研究人员多少都经历过需要自行编写应用程序的情况，况且常浩南每解释完一句还要花时间输入字符，倒是也跟得上思路。

只是苦了跟着过来的那名研究生。