魏武哀王元年，元戎单格斯钦部归附，抵御数倍于己的南下犯边元戎部族，力竭而亡，所部全军覆没，元戎犯边部族心惊而退。武哀王许协追封单格斯钦为义威侯，赐姓许。

崔荣见城外兵马迟迟没有变动，就心知事情不对，于是下令连夜突围。

当晚，崔玄矩再次领兵当先，向西突围。裴准提前把重骑兵布置在了西线北线两个方向。所以西凉军一开始突围重骑兵也就开始冲锋。崔玄矩面对这一支无往不利的重骑兵毫不畏惧，拔出了身上的铁锏，迎面就朝重骑兵所在杀去。铁锏沉重异常，每砸在一个重骑兵身上就能把重甲砸的凹陷，甲士也被震下马去。西凉军也奋力拼杀，在崔玄矩的带领下护卫着崔荣突围。突围而出后崔玄矩的铁锏因为使用过多而变形。崔荣下令先往西出西凉，再北上到元戎境内，但裴准布置在北面的重骑和其他蓟北西凉的部队又围了上来。崔荣扫视一圈后下令让崔玄矩断后。

崔玄矩没有犹豫，提枪带兵又杀了回去。他带着的八千余人是他一手操练起来的兵马，每个都悍勇且不惧死。

八千人爆发出了无可匹敌的杀气，冲向了数倍于己的河东军和蓟北军。

崔玄矩挥舞着铁枪，力战赵寄奴、周博夫、封寇平、耿巡四人而不落下风。崔玄矩一杆铁枪、赵寄奴一杆银枪、周博夫、封寇平两人都用大刀、耿巡用双枪，加起来四支枪两把刀，在陇西城外战得天昏地暗，后来说书的把这一件事传遍天下，称之为双刀四枪战陇西。

最后李存嗣、李存邺、颜太常也都纷纷提刀杀入战团，崔玄矩还不见退意。耿离也提枪杀来，照面时暴喝一声：“崔玄矩！你当真要让八千弟兄为了崔荣丧命！”崔玄矩愣了一愣被赵寄奴用枪杆拍在了后背滚落马下。

耿离继续呵斥：“西凉军此前东征，强征民夫无数，现在大梁畿辅地区十里无青壮，崔将军难道不知道？崔荣勾结元戎、龟兹、羌人，名为魏臣实为魏奸，崔将军不知道？崔将军何必为他崔荣效死？”崔玄矩冷冷地一笑：“大将军对我有知遇之恩，我本是一个贱奴，大将军能识我才干，赐我崔姓培养我，我如何不报恩？”耿离说：“崔荣对你固然有恩，但你每战必登先，多次涉险，这次又为他突围断后，仁至义尽！但他崔荣在逃跑时毫不犹豫就让你来面对数倍于己的大军断后，甚至不用身边的外姓将领，你以为这是赏识你还是利用你？”

崔玄矩坐在地上，久久不语。李存邺趁机翻身下马俯身拉起崔玄矩，亲自把他扶上马背。而后为他牵着缰绳向大营方向走。“存邺爱将军之才，但此前对将军多有无礼，今日，牵马坠蹬为报。”崔玄矩猛然一震，而后翻身下马跪在地上：“玄矩愿归附上将军！乞望上将军赦我此前为虎作伥。”李存邺扶起崔玄矩，两人哈哈哈大笑。而后崔玄矩手下八千西凉铁骑也都放下了武器跟随崔玄矩归附。

李存邺率大军进入陇西，陇西城头也插上了新王旗和河东军军旗。至此，大魏一统与许协，而此后大魏没有了三地节制，也没有了崔家一党独大的局面，中央和地方尽是河东军出身之人。