她原本是神罗帝国皇帝亨利五世的妻子，在亨利五世去世之后，她又改嫁给了安茹伯爵若弗鲁瓦五世。

早在她第一次婚姻结束之后，她的父亲，英格兰的老国王亨利一世就已经正式明确自己唯一的这个女儿为继承人，并让大臣们都效忠于她，包括她的表哥，后来篡位的史蒂芬。

玛蒂尔达与诺曼底公爵结婚并生下了孩子。

她的父亲英格兰老国王很高兴，跨越海峡来到诺曼底探望孙子，却意外病死在了诺曼底。

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玛蒂尔达是唯一的王位继承人，她立即带着人乘船去英格兰准备继承她父亲留给她的英格兰王朝。

没想到，她的表兄弟史蒂芬捷足先登。因为史蒂芬一直在英格兰培养他的势力，他抢先登基为王。

于是，玛蒂尔达与表哥史蒂夫双方爆发了战争，这场战争持续了十多年。

诺曼底公国的公爵，玛蒂尔达的丈夫若弗鲁瓦，同时兼任着安茹伯爵。

安茹伯国是位于诺曼底公国南面的一个小国。

战争爆发之初，诺曼底公爵若弗鲁瓦将部分军队交给妻子玛蒂尔达指挥，攻打英格兰。

玛蒂尔达出兵渡过英吉利海峡，进攻英格兰，准备武力夺回本来属于她的王位。

在战争初期，史蒂芬被打得节节败退，甚至被玛蒂尔达的诺曼公国军队给俘虏了。

英格兰教会也宣布废除史蒂芬的王位，转而宣布老国王的亲女儿正统的英格兰王位继承人玛蒂尔达为英格兰女王。

可惜后来战况发生逆转，玛蒂尔达的同盟军，她的最大支持者，同父异母的哥哥格罗斯特伯爵罗伯特，被史蒂芬的王妃率领的军队打得惨败，而且也被俘虏了。

逼得玛蒂尔达不得不同意战俘交换，释放了史蒂芬，换回了罗伯特。

接下来的战争对玛蒂尔达越来越不利，她的军队遭到了惨败。有一次她的军队陷入重围，她甚至不得不装死，混入要埋葬的尸体中才得以逃脱。

而与此同时，她的丈夫诺曼底公爵，同时也是安茹伯爵若弗鲁瓦，在他的领地里也是陷入了内战之中，焦头烂额。