火星环球探路者

为水存在提供进一步证据

2003

欧洲

火星快车

测绘火星矿物成分，对大气进行研究

2004

美国

勇气号、机遇号火星车

研究岩石土壤，搜寻水是如何影响火星的证据

2006

美国

火星勘测轨道器

关注火星天气变化，寻找水存在的迹象