鲁僖公十三年，即公元前六四七年，鲁僖公与齐桓公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公在咸地会见，这是因为淮夷危害杞国，同时商议安定周王室。

秋季，诸侯派兵到成周戍守，这是因为戎人对周王室的威胁。

鲁僖公十四年，即公元前六四六年，鄫季姬（鲁庄公之女）回到鲁国，由于鄫国国君没有一起前来朝见鲁僖公，鲁僖公十分生气，便不让鄫季姬回去。

于是，鄫季姬与鄫国国君在防地（今山东曲阜东）会见，让鄫国国君到曲阜去朝见鲁僖公。

鲁僖公十五年，即公元前六四五年，楚国进攻徐国，因为徐国亲近中原诸国。

三月，鲁僖公与齐桓公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公在牡丘（齐地，今山东茌平东）结盟，重温葵丘之盟，并且商讨救援徐国。

鲁国大夫孟穆伯（公孙敖，庆父之子）率领军队与诸侯会和，诸侯在匡地等待孟穆伯。

九月，鲁僖公从齐国回到鲁国，鄫季姬从鲁国回去鄫国。

鲁僖公十六年，即公元前六四四年，十二月，鲁僖公与齐桓公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公、邢国国君在淮地会见，这是因为鄫国为淮夷所祸乱，诸侯准备救援鄫国，向东方用兵。

这一年，三月，公子季友去世，他的后代是季孙氏，鲁国三桓之一。

四月，鄫季姬去世。

七月，叔孙戴伯（叔牙之子）去世。

鲁僖公十七年，即公元前六四三年，鲁国军队灭亡了项国，鲁僖公正在参加淮地之会，齐桓公以为这是鲁僖公的命令，便扣压了鲁僖公，不让鲁僖公回国。

秋季，鲁僖公的夫人声姜在卞地会见，这是为鲁僖公向齐桓公求情。

九月，鲁僖公回到了鲁国。

这一年，齐国国君齐桓公去世，齐国发生动乱。