鲁襄公二十年，即公元前五五三年，春季，孟庄子与莒国在向地结盟，这是因为督扬盟会的缘故。

夏季，鲁襄公与齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾宣公在澶渊结盟，这是因为齐国向晋国顺服。

邾国人多次侵犯鲁国，这是因为邾国认为鲁国参加了诸侯的征伐会盟，无法报复。

秋季，孟庄子率兵攻打邾国。

叔老到齐国聘问，这是他第一次出使齐国。

冬季，季武子到宋国聘问，这是对向戌聘问的回礼。

褚师段（宋共公之子，宋平公的弟弟）迎接他，宋平公设宴招待他，季武子赋《常棣》的第七章和最后一章。

“妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕（xī)，和乐且湛。

宜尔室家，乐尔妻帑。是究是图，亶其然乎？”

原文出自《诗经·小雅·鹿鸣之什·常棣》，乃是描写的是兄弟宴饮之乐。

宋国因此送给季武子重礼

季武子回到鲁国，向鲁襄公复命，鲁襄公设宴招待了他。

季武子赋《鱼丽》的最后一章。

“物其多矣，维其嘉矣！物其旨矣，维其偕矣！物其有矣，维其时矣！”

原文出自《诗经·小雅·鹿鸣之什·鱼丽》，乃是周代贵族结束祭祀之后，宴请宾客时演唱的乐歌。

鲁襄公赋《南山有台》。