晋悼公五年，即公元前五六九年，春，楚国军队因为陈国背叛楚国，仍旧驻扎在繁阳。
韩厥对此表示担忧，在朝上说，文王率领背叛商朝的国家去事奉纣王，这是知道时机还没有到。如今我们却反了过来，那就很难了。
三月，陈国国君陈成公去世。
楚国人原本准备进攻陈国，听闻了这个消息，就停止了进攻。
陈国人依然不听从楚国，鲁国臧武仲知道了之后，就表示，陈国一定会灭亡，大国有礼仪却不去顺从，这哪里是小国能够承受。
夏，楚国彭名率军攻打陈国，这是因为陈国无礼。
鲁国叔孙豹到晋国聘问，这是回报荀罃的聘问，晋悼公设享礼招待他。
晋国人用乐器演奏《肆夏》的三章，叔孙没有拜谢。乐工歌唱《文王》的三曲，叔孙也没有拜谢。等到歌唱《鹿鸣》的三曲，叔孙三次拜答。
事后，韩厥派行人子员询问叔孙豹，表示，您奉着国君的命令，出使我国，我国按照先君之礼，用乐曲来招待您。您舍弃了重大的，却三拜细小的，这是什么礼仪呢？
叔孙豹回答，《三夏》（《王夏》、《肆夏》、《昭夏》，此称《三夏》），是天子用来招待诸侯领袖的，使臣不敢听到。《文王》是两国国君相见时的乐曲，使臣不敢听到。《鹿鸣》，是贵君用来嘉奖我国国君，岂敢不拜谢这种嘉奖呢？《四牡》，是国君用来慰劳使臣的，岂敢不再拜？《皇者华华》，是国君告诫使臣，‘一定要向忠信的人咨询。’臣听说，向善人访求下问为咨，向亲近求问就叫做询，咨询礼仪就是度，咨询事情就叫做诹，咨询困难就是谋。臣得到了着五善，岂敢不再三拜谢?
冬，鲁国国君鲁襄公到晋国听取晋国的命令，晋悼公设享礼招待鲁襄公。
鲁襄公请求晋国将鄫国作为鲁国的附庸，晋悼公没有答应。
仲孙蔑就表示，由于我国国君紧挨着仇敌，还是愿意坚决事奉国君的，没有耽搁国君的命令。鄫国没有向晋国司马上交贡赋。国君左右的人经常对我国有所命令，我国偏僻狭小，无法满足贵国的要求就是罪过，我国国君因此希望能够得到鄫国作为帮助。
晋悼公于是就同意了鲁国的请求。
楚国人派顿国趁机攻打陈国，所以陈国后来包围了顿国。
无终国国君嘉父派孟乐出使晋国，依靠着魏绛的关系，献上虎豹的皮毛，请求晋国与各部戎人讲和。
晋悼公表示，戎狄没有亲近的人且贪婪，不如进攻他们。
魏绛就说，诸侯新近顺度，陈国又是新来求和，都绛观察我国的举动。我们有德，他们就亲近我们；否则就会有二心。对戎人用兵，如果楚国进攻陈国，必定不能前去救援，这是丢弃了陈国。中原诸侯一定会背叛我们。戎人，禽兽也。得到了戎人却失去了中原，这恐怕不可以吧。《夏训》说，‘有穷后羿。’
晋悼公表示，后羿怎么了？
魏绛回答，从前夏朝刚刚衰弱的时候，后羿从鉏地迁到了穷石，依靠夏朝的民众取代了夏朝的政权。后羿依仗着他的射术，不致力于治理百姓，却沉溺于打猎。丢弃了武罗、伯因、熊髡、尨（máng）圉，却任用寒浞。寒浞，是伯明氏的坏恶子弟。伯明氏的族长就丢弃了他，后羿手痒了他，信任并使用他，作为自己的辅佐。寒浞在内对女人献媚，在外施舍贿赂，愚弄民众而让后羿专心以打猎为乐。扶植奸诈邪恶，用这些取得了后羿的国家，外部和内部都顺服于寒浞。后羿还是不肯悔改，准备从打猎的地方归来，他的部下将他杀死并且煮熟，让他的儿子吃。他的儿子不忍心吃，也被杀死在了有穷国的城门口。靡逃亡到了有鬲氏。寒浞与后羿的女人生下了浇和豷（yì），仗着他的奸诈邪恶，对民众不施加恩德，派浇带兵，灭了斟灌和斟寻氏。又让浇住在过地，让豷住在戈地。靡从有鬲氏那里收集两国的遗民，用来消灭寒浞而拥立了少康。少康在过地消灭了浇，在戈地消灭了豷，有穷氏从此灭亡。这就是失去了贤人的缘故。
从前周室的辛甲做太史的时候，命令百官，没人都要劝诫王的过失。在《虞人之箴》里说，‘芒芒禹迹，画为九州。经启九道，民有寝庙，兽有茂草，各有攸处，德用不扰。在帝夷羿，冒于原兽，忘其国恤，而思其麀（yōu）牡。武不可重，用不恢于夏家。兽臣司原，敢告仆夫。（辽阔的夏禹遗迹，分为九州，）开启了许多道路。民众有屋有庙，野兽有丰茂的野草，各得其所，它们因此互不干扰。后羿身居帝位，贪恋打猎，忘记了国际的忧患，想到的只是飞鸟走兽。武事不能太多，太多了；就不能扩大夏后氏的国家。主管禽兽的臣，谨以此报告君王左右的人。’《虞箴》说的就是这样，难道能够不警戒吗?
当时晋悼公喜欢打猎，所以魏绛提起了这件事。
晋悼公又问，难道没有比和戎人讲和更好的办法了吗？
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魏绛回答，跟戎人讲和又五种益处：戎狄逐水草而居，重财货而轻土地，他们的土地可以收买，这是一。边境不再有所警惕，民众可以安心在田野里劳作，管理农田的人就可以完成任务，这是二。戎狄事奉晋国，四边的邻国必然震动，诸侯也会因为我们的威严而慑服，这是三。用德行来安抚戎人，将士们不辛苦，武器们不损坏，这是四。有鉴于后羿的教训，利用德行法度，远国前来而邻国安心，这是五。国君还是谨慎考虑吧。
晋悼公听了之后十分高兴，就派魏绛与各部戎人讲和。同时自己致力于治理百姓，按照时令去打猎。
这一年，邾国人、莒国人攻打鄫国。鲁国为了救援鄫国，攻打邾国，为邾国人所败。